Organizirano planinarstvo u Hrvatskoj počelo je 1874. kada je radi istraživanja dotad nepoznatih planinskih krajeva Hrvatske u Zagrebu osnovano Hrvatsko planinarsko društvo (HPD). Osnivanjem HPD-a 15. listopada 1874. Hrvati su se uvrstili među prve narode u svijetu koji su imali svoju planinarsku organizaciju. U početku su u HPD-u pretežito djelovali prirodoslovci i drugi istraživači među kojima su mnogi ujedno bili i osnivači Akademije, Sveučilišta u Zagrebu i pokretači važnih znanstvenih, kulturnih i društvenih zbivanja. Godine 1898. počeo je izlaziti časopis Hrvatski planinar, koji se izdaje i danas kao jedan od najstarijih časopisa u Hrvatskoj i ujedno jedan od najstarijih planinarskih časopisa u svijetu.